“干得漂亮！”许晨重重地拍了拍林世杰的肩膀。

如果说混动发动机和孔辉的空气悬挂补齐了天宇的硬件短板，那光瞳科技的激光雷达，就是天宇彻底拉开与所有车企智能化差距的“天眼”！

“天光影像那边对接得怎么样了？”许晨思路极其清晰，硬件搞出来了，关键还得看软件怎么融合。

“天光影像团队已经第一时间拿到了光瞳科技的硬件和底层数据。”林世杰接着说道，“咱们的天光系统之前走的一直是纯视觉方案，虽然算法优化得很强，但在面对强逆光、大暴雨，或者形状极其不规则的异形障碍物时，纯视觉的冗余度还是不够。”

“现在，天光影像已经正式开始做激光雷达+视觉的多传感器融合方案。光瞳科技的MEMS雷达负责提供极其精准的3D深度信息和点云数据，摄像头负责识别颜色和语义，两者在咱们天芯半导体的高算力芯片上进行底层融合。”

林世杰语气坚定：“只要这套融合算法跑通，咱们的智驾系统就能真正做到全天候、全场景的无死角感知！预计这套融合方案，完全可以赶在量产前，直接搭载到无界S9上面！”

许晨神色严肃且充满期待地看着林世杰。

“林总，纯视觉加半固态激光雷达的多传感器融合，这才是五十万级豪华旗舰该有的智驾护城河！”许晨直接下达了指令，“这件事你不用管其他部门，亲自去给我盯着光瞳科技和天光影像的对接。研发经费和算力资源不设上限，要人给人，要钱给钱。”

“我只有一个要求，不管遇到什么算法难题，都不允许出现任何差错。”许晨目光锐利，“必须保证今年下旬，这套激光与视觉的融合智驾系统，能跟着无界S9的工程车一起下线，进行实地路测！”

“您放心许总，我亲自去盯团队的算法融合进度，保证按时交卷。”林世杰郑重地答应下来，随后大步离开了车间，直奔天元软件的研发中心。

许晨刚转过身，还没来得及喝口水，刚打完电话的孟学军又急匆匆地折了回来。

不过这次，孟学军手里多了一大把刚刚从材料实验室打印出来的金属漆色板，脸上的表情显得有些纠结。

“许总，又得麻烦您拿个主意了。”孟学军走过来，把手里那一厚沓色板摊开在许晨面前的实验桌上，“关于无界S9的车漆颜色，咱们这边得定个调子了。材料研究中心那帮搞配方的人，现在又开始放飞自我了。”

许晨低头扫了一眼桌上的色板，有些哭笑不得。

只见色板上，除了传统的黑白灰之外，竟然还搞出了“极光霓虹绿”、“冰莓粉”、“高饱和度荧光黄”……全都是些跳跃、刺眼、甚至有些非主流的亮色系。

“自从去年无界S1和今年无界S7靠着新配色在市场上卖爆了之后，材料研究中心那帮人现在对搞新颜色是有严重执念了。”孟学军苦笑着抱怨道，“这不，刚听说S9的白车身定型了，他们一口气报上来七八种极其跳跃的新颜色，想在无界S9上全用上。我们这边实在拿不定主意，内部吵了好几次了，所以只能来问问您的意见。”

许晨拿着色板，将其中的亮色系全部抽了出来，扔到一旁，只留下了曜石黑、云雾白和一种深邃的深灰色。

......